Controlo e Supervisão Industrial

Ano letivo: 2018/2019 - 1S

Cursos

Responsável Docente Responsabilidade Rogério dos Santos Largo Responsável

Carga horária Horas/semana T TP P PL L TC O OT EL TPL S Tipologia de aulas 4 Corpo docente Tipo Docente Turmas Horas Teórico-Práticas Totais 1 4,00 Rogério Largo   4,00

Língua de Ensino

Português

Objetivos de aprendizagem (conhecimentos, aptidões e competências a desenvolver pelos estudantes)

Pretende-se que os alunos adquiram conhecimento dos elementos e conceitos base do controlo em cadeia aberta e cadeia fechada. Analisar e caracterizar sistemas, com base na sua resposta no tempo. Adquiram a noção de estabilidade. Compreendam as ações básicas dos controladores e sua influência no desempenho e estabilidade de uma cadeia de controlo.
Obtenham a capacidade para desenvolver estratégias de controlo e supervisão sobre sistemas reais de supervisão e controlo de geração atual, com realce nos aspetos práticos da sua realização.

Conteúdos programáticos

1 - Conceitos Básicos de Controlo
a) Elementos e variáveis de um sistema de controlo.
b) Sistemas em anel aberto e fechado.
c) Controlo feedforward e controlo de realimentação.
c) Diagramas de blocos. Simplificação.

2 – Representação de Processos Industriais
a) Transformada de Laplace.
b) Representação de sistemas por função de transferência.
c) Diagramas de polos e zeros.
d) modelos matemáticos dos processos

3 - Dinâmica dos Processos – Resposta temporal
a) Modelo de um sistema elétrico.
b) Dinâmica dos sistemas de 1ª ordem. Resposta no tempo.
c) Dinâmica dos sistemas de 2ª ordem. Resposta no tempo.
d) Erro estacionário.

4– Estabilidade
a) Noção de estabilidade.
b) Critérios de estabilidade - RH.

5– Controladores
a) Ações de Controlo.
b) Estruturas de controladores. Controladores PID.
c) Métodos de sintonia. Sintonia automática.
e) Implementação digital.

6- O Controlo na Industria
a) Computadores no controlo. Resenha histórica; Discretização de sistemas.
b) Sistemas de controlo distribuído (DCS). Estruturas distribuídas; Ligação em rede.
c) Supervisão (SCADA). Configuração; Visualização gráfica (mímicos); Sistemas comerciais.

Aulas de laboratório:
Existirão vários trabalhos de laboratório diferentes aplicados aos sucessivos conteúdos TP.

Software

Matlab

Palavras Chave

Ciências tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo

Ciências tecnológicas > Engenharia > Engenharia de sistemas

Demonstração da coerência dos conteúdos programáticos com os objetivos de aprendizagem da UC

Aulas Teórico-Práticas que consistem em:
• Exposição da matéria e reflexão crítica através do debate com os alunos.
• Estudo de casos e realização de exercícios de aplicação.
Aulas de Laboratório que consistem em:
• Realização de trabalhos experimentais;
• Utilização de dispositivos reais e de simulação.
A avaliação baseia-se em:
• Realização de dois testes de avaliação ou exame final.
• Realização de trabalhos de laboratório com entrega de relatório.

Metodologias de ensino

As aulas terão uma componente de apresentação em sala de aula dos conceitos e realização de exercícios.
Também haverá uma componente laboratorial para realização experimental.

Demonstração da coerência das metodologias de ensino com os objetivos de aprendizagem da UC

Aulas Teórico-Práticas que consistem em:
• Exposição da matéria e reflexão crítica através do debate com os alunos.
• Estudo de casos e realização de exercícios de aplicação.
Aulas de Laboratório que consistem em:
• Realização de trabalhos experimentais;
• Utilização de dispositivos reais e de simulação.

Metodologia e provas de avaliação

Avaliação contínua com testes ou exame final.

Avaliação Contínua: - 2 Testes. A nota mínima em cada teste é de 8,0 valores.
A nota teórica (T) é obtida pela média dos testes e tem de ser maior ou igual a 9,5v.
Exame final alternativo aos testes com nota igual ou maior que 9,5v.
Notas finais superiores a 17 são defendidas em prova oral.

Laboratórios: Entrega de relatório no final da aula: A nota (L) é obtida pela média das notas dos relatórios e tem de ser maior ou igual a 9,0v.

A nota final é a média pesada das duas (T,L): NF = 0,8.T + 0,2.L
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Normas para a realização de provas:
• Quando solicitado, é obrigatória a apresentação de um documento de identificação durante as provas.
• Só se aceitam provas escritas em cadernos de teste/exame da ESTSetúbal.
• O abandono da sala só pode efetuar-se 30 minutos depois do início do teste/exame e implica a entrega definitiva da prova, não podendo o atraso na entrada, em circunstância alguma, exceder 15 minutos.
• Durante as provas não poderão ser utilizadas máquinas de calcular com capacidades gráficas ou alfanuméricas exceto se o docente o autorizar explicitamente.
• Durante as provas não é permitido o manuseamento ou exibição de telemóveis (os quais deverão estar desligados) e de outros equipamentos eletrónicos, constituindo a utilização de qualquer um deste tipo de equipamentos motivo de anulação da prova.
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Regime de assiduidade

Regras gerais em vigor para os cursos TeSP.

Componentes de Avaliação e Ocupação registadas

Bibliografia Principal