Robótica Industrial
Ano letivo: 2018/2019 - 1S
| Código: |
ARCI15 |
|
Sigla: |
RI |
| Áreas Científicas: |
Eletrónica e Automação |
Cursos
| Nº de semanas letivas: |
15 |
Língua de Ensino
Português
Objetivos de aprendizagem (conhecimentos, aptidões e competências a desenvolver pelos estudantes)
• Conhecer as estruturas dos robôs, os seus componentes bem como alguns tipos de robôs industriais e suas aplicações.
• Saber determinar a posição a fornecer a cada uma das juntas do robô para que este desempenhe as tarefas desejadas.
• Compreender o modelo cinemático do robô e a sua aplicação em termos de programação.
• Compreender e saber implementar o planeamento de trajectória do robô.
• Conhecer o problema da programação de manipuladores robóticos.
• Compreender os conceitos elementares associados à manipulação robótica e à implementação de uma célula robotizada. Conhecer e utilizar software de modelação das referidas células.
Conteúdos programáticos
1‐ Introdução à Robótica. Aplicações de manipuladores robóticos industriais. Tipos de robôs: estrutura e tipologia dos manipuladores.
2 ‐ Princípios de Cinemática de um robô e dos seus sistemas de coordenadas.
3 – Planeamento de trajetórias. Planeamento de trajetórias em espaço de juntas e em espaço cartesiano.
4 ‐ A Robótica na Indústria. Especificações de um Robô. Sensores e actuadores num robô. Aspectos práticos de aplicação de robôs na
indústria.
5 ‐ Linguagens de Programação de Robôs.
Demonstração da coerência dos conteúdos programáticos com os objetivos de aprendizagem da UC
Os conteúdos programáticos correspondem aos necessarios para dar ao estudante as competências para compreenderem e programarem robôs industriais assim como as competências necessárias para os projectar e realizar. O aluno deverá também com os trabalhos desenvolvidos em laboratório e em teórica desenvolver as competências para integrar e fazer a manutenção de um robô numa célula de fabrico.
Metodologias de ensino
Aulas teóricas de acordo com o programa com alguns seminários por parte de empresas da área da robótica e aulas de laboratório com exemplos e demonstrações das aplicações teóricas
Demonstração da coerência das metodologias de ensino com os objetivos de aprendizagem da UC
As aulas de laboratório e os seminários correspondem á realidade o mais próxima possível do que se passa na Industria. A teoria e exercícios em sala de aula e os trabalhos laboratoriais aplicam os conceitos da programação do manutenção e da integração de um robô.
Por exemplo os alunos programam os robôs para fazerem determinadas tarefas de forma a aplicarem modelo cinemático do robô e e saber implementar o planeamento de trajectória do robô.
Metodologia e provas de avaliação
Trabalhos de laboratório e fichas da avaliação
Regime de assiduidade
As aulas são obrigatórias
Componentes de Avaliação e Ocupação registadas
| Descrição |
Tipo |
Tempo (horas) |
Data de Conclusão |
| Participação presencial (estimativa) |
Aulas |
0 |
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Total: |
0 |
Observações
Atendimento dos alunos: segundas das 11h às 12.30h
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